Чтобы открыть справку в системе перейдите в меню «Пуск > Панель управления» и в левом нижнем углу нажмите кнопку «Справка».
Или выполните команду
/usr/lib/qt5/bin/assistant -enableRemoteControl -collectionFile /usr/share/doc/fly/qthelp/ru/flyhelp.qhc